山西鼎天1、渦輪蝸桿減速機主要的特點就是具有反向自鎖的功能，而且相比其它幾種減速機具有較大的減速比，渦輪蝸桿減速機的輸入、輸出軸不在同一軸線上，甚至不在同一個平面上。但是它也有其自身的缺點，那就是渦輪蝸桿減速機的傳動效率不夠高，精度也不是很高。
2、行星減速機的優(yōu)點有：結構比較緊湊，回程的間隙較小、精度也比較高，相比諧波減速機它的使用時間也比較長，同時它還具備較大輸出扭矩的特點，不過，既然它的性能比較好，其價格也就略貴了些。
山西鼎天行星齒輪箱具有效率、可靠性、使用壽命長、維護方便、應用方便等特點。該系列可分為單級、兩個和三個齒輪減速電機，安裝布局主要包括擴展型、同軸型和分裂型。
A.兩級圓柱齒輪電機類型，齒輪相對于支撐位置不對稱。減速齒輪箱軸向彎曲扭轉變形，齒寬分布不均勻，設計軸時剛度大，齒輪從輸入端或輸出端。
B.雙級圓柱齒輪減速電機流特點：并聯齒輪電機的擴展軸位置可由一側的整體配置機制成。螺旋齒輪應在右側和左側進行小型軸向游泳，以抵消軸的軸向力，以防止減速齒輪箱齒輪卡住。
C.同軸電機的特點:徑向尺寸緊湊，軸向尺寸大。由于中間軸的大撓度，當軸上的負載時，沿齒寬的濃度負載更嚴重。同時，由于兩個齒輪的中心必須一致，因此齒輪承載能力難以充分利用，中間部分軸承潤滑更加困難。在同一軸線的兩端，減少電機的輸入和輸出端。
